説明
Macでの現象。
pcが落ちてからdockerが動かなくなった。
Reset to factory defaultsとか、
アプリのアンインストールから再インストールとか、
DockerやDocker Desktop というプロセスを削除しても意味なし。
アクティビティモニタから
com.docker.backend含むプロセス全て終了して再起動すると解決した。 
参考記事
Dockerを再起動してもdriver failed programming external connectivity on endpointでコンテナを起動できない時の対処法 - Qiita
環境 Windows 10 Docker for Windows Version 2.1.0.0(36874) Docker version 19.03.1, build 74b1e89 docker-compose version 1.24.1, build 4667...
Qiita
